DJI Zenmuse L3
DJI · Дронови
DJI Zenmuse L3 е воздушен LiDAR систем со висока точност, наменет за брзо собирање геопросторни податоци и изработка на детални облаци од точки. Ги интегрира LiDAR сензор со бранова должина од 1535 nm, две RGB мапирачки камери од по 100 MP, високопрецизен POS систем и триосен гимбал. Долгиот дострел овозможува детекција до 950 m при 10% рефлективност, а двојните камери обезбедуваат широк комбиниран хоризонтален видик од 107°. Во наведени лабораториски услови системот постигнува точност на облакот од точки до 3 cm вертикално и 4 cm хоризонтално од 120 m висина. Производителот наведува покриеност до 100 km² дневно, зависно од конфигурацијата и условите на летот. Zenmuse L3 е компатибилен со DJI Matrice 400 и бара единечен гимбал конектор Zenmuse L3. Работниот тек се надополнува со DJI Pilot 2 за планирање и снимање, DJI Terra за обработка на податоци, DJI Modify за работа со модели и DJI FlightHub 2 за облачна примена.
| Бранова должина на LiDAR | 1535 nm |
|---|---|
| Дострел при 10% рефлективност | 950 m при 100 kHz; 700 m при 350 kHz |
| Дострел при 80% рефлективност | До 2000 m при 100 kHz |
| Точност на мерење на далечина | Апсолутна ±10 mm; повторливост <5 mm (1σ) |
| Точност на облак при 120 m | 3 cm вертикално; 4 cm хоризонтално (RMSE) |
| Точност на облак при 300 m | 5 cm вертикално; 7,5 cm хоризонтално (RMSE) |
| Дебелина на облакот | 1,2 cm @ 1σ (120 m); 2 cm @ 1σ (300 m) |
| Фреквенција на ласерски импулси | 100 kHz, 350 kHz, 1000 kHz, 2000 kHz |
| Враќања на импулс | До 16 (режими 100/350 kHz) |
| Режими и видно поле | Линеарно 80° × 3°; ѕвездесто/нерепетитивно 80° × 80° |
| Камери | 2 × 100 MP RGB; 4/3-инчен CMOS |
| Објектив и видик | 28 mm еквивалент; комбиниран хоризонтален FOV 107° |
| Фотографија | 12288 × 8192 (100 MP); 6144 × 4096 (25 MP) |
| POS точност со RTK | H 1 cm + 1 ppm; V 1,5 cm + 1 ppm |
| POS / GNSS освежување | 200 Hz / 5 Hz |
| Тежина | 1,60 kg (без гимбал конектор); конектор 145 g |
| Димензии | 192 × 162 × 202 mm |
| Заштита и работна температура | IP54; −20°C до +50°C |
| Потрошувачка | 64 W типична; 100 W максимална |
| Компатибилност | DJI Matrice 400; потребен е Zenmuse L3 single gimbal connector |
| Носач и медиум | DJI SKYPORT; CFexpress Type B |
| Софтвер | DJI Pilot 2, DJI Terra, DJI Modify, DJI FlightHub 2 |
| Покриеност по ден | До 100 km² според условите и работната конфигурација |